Käepidemega güroskoopid: mudelite plussid, miinused ja omadused

Tänapäeval asendavad alternatiivsed elektrisõidukid güroskoopide ja segwayde näol üha enam klassikalisi sõidukeid. Uusimaid tehnoloogiaid, millega selliseid seadmeid luuakse, on võimalik pakkuda üsna suur liikumiskiirus, 100% kontroll liikumise üle, samuti täielik kasutusohutus. Selles materjalis saate tutvuda selliste elektrisõidukitega nagu käepidemega hõljuklauad - plusside, miinuste ja selliste mudelite tööfunktsioonidega.

Esimesed segway mudelid ilmusid kahekümnenda sajandi 90ndatel ja töötasid põhineb güroskoopilistel anduritel, mis määravad ja fikseerivad teatud pinna asendi maapinna suhtes. Ligikaudu sama põhimõtte järgi töötavad tänapäeval absoluutselt kõik käepidemega hõljuklauad, kuid tänapäevaste andurite täpsus on palju suurem.

Algselt seadsid insenerid ülesandeks luua alternatiivne sõiduk ilma käepidemeta, kuid protsessorite, plaatide ja andurite vaheline infovahetuse kiirus oli liiga aeglane, et segway suunda kiiresti reguleerida.Nende protsesside kiirendamiseks töötati välja rooli või “pulgaga” segwayd, mis võimaldasid otseselt mõjutada seadme liikumissuunda ja samas kindlustasid inimese kukkumise eest.

Alguses olid need seadmed vaid eksperimentaalsed mudelid ja maksid palju raha. Esimene ettevõte, mis alustas nende masstootmist, kandis nime - Segway. Ta aitas kaasa nende seadmete populariseerimisele kogu Ameerikas ja Euroopas. Nendes riikides kasutavad Segwayd endiselt aktiivselt politseinikud ja pitsatoojad.

Aja jooksul on oluliselt suurenenud andurite täpsus ja protsessorite kiirus (nendelt info lugemine), mis võimaldas tõsta Segwayde tundlikkust ja jätta sellisest seadmest välja roolikomponendid.

Tänapäeval ei saa segwaysid nimetada vaieldamatuteks liidriteks alternatiivsete transpordivahendite turul. Venemaa tänavatelt leiab reeglina täpselt klassikalisi hõljuklaudu, mida kasutavad peamiselt noored või väikesed lapsed. Samal ajal on Segwaydel mitmeid omadusi, mis tõstavad need oluliselt teistest transpordivahenditest kõrgemale.

Niisiis, käepidemega güroskoopide eelised või plussid.

• Parem juhtimine ja manööverdusvõime. Täiendav käepide või rool võimaldab teil Segway liikumist 100% kontrollida. Andurid, mis vastutavad platvormi asendi mõõtmise eest, määravad tänu rooli asendile ja selle käsklustele kiiresti antud suuna – see omakorda võimaldab maksimeerida sellise sõiduki manööverdusvõimet.
• Mitmekülgsus. Kvaliteetsetel Segway mudelitel on reguleeritav rool, mis suudab kohanduda oluliselt erineva pikkusega inimestega. Selline mitmekülgsus muudab mudeli ideaalseks kasutamiseks nii täiskasvanutele kui lastele (juhul, kui kõigi pereliikmete kaalukategooria ei ületa konkreetse mudeli kaalupiirangut).
• Multifunktsionaalsus. Uusi Segway mudeleid saab varustada lisafunktsioonide ja seadmetega, mis töötavad otse omaniku nutitelefonist – Bluetoothi ​​või välise side kaudu. Lisaks on mõned Segway tootjad telefonide operatsioonisüsteemide jaoks välja töötanud spetsiaalsed rakendused, mis võivad muuta mõnda Segway funktsiooni.
• Kiirus. Kvaliteetsed ja kallid käepidemega güroskoopide mudelid ei ühenda mitte ainult sõidu usaldusväärsust, vaid ka kiirust. Mõned mini-segway mudelid on näiteks võimelised saavutama kiirust kuni 25 km / h, mis ületab oluliselt enamiku klassikaliste hõljuklaudade maksimaalset jõudlust.
• Haridus. Käepidemega güroskoopsed tõukerattad sobivad ideaalselt väga väikestele lastele sõitmise õpetamiseks. Kui tavalistel hõljuklaudadel sõitma õppimiseks on vaja minimaalset tasakaalutunnetust ja kontrollpunkti kontrolli all hoida, siis segways teeb inimese jaoks kõik need protseduurid ära rooli abil.

Vaatamata paljudele vaieldamatutele eelistele on segwaydel ka tõsiseid puudusi, mis on sellise elektritranspordi nõrga leviku põhjuseks.

• Madal kompaktsus ja liikuvus. Tavalisi hõljuklaudu saab kasutada manuaalsõidukitena – kerged ja mitte eriti suured mudelid saab peale kasutamist või aku tühjenemist lihtsalt ümbristesse panna või kaasas kanda ja ilma suuremate raskusteta uude kohta teisaldada. Segwayde puhul teeb kõik väga keeruliseks käepideme olemasolu, mida saab eemaldada kaugelt kõigist sellise transpordi mudelitest.
• Kõrge hind. Kvaliteetse, võimsa ja kiire segway mudeli ostmiseks peate kõrvale panema väga korraliku summa. Selliste elektrisõidukite kõige soodsamad mudelid maksavad täna vähemalt 300–350 dollarit. Samal ajal peate mõistma, et kõige odavamad valikud pole juhitavuse ja võimsuse osas paremad kui klassikalised ilma roolita güroskoopid.
• Kaal. Segway juhtimiseks mõeldud rooli või käepideme olemasolu tõttu kaalub selline elektrisõiduk palju rohkem kui klassikalised hõljuklauad. See mõjutab ka Segwayde kompaktsust ja muudab nende kasutamise lastele raskeks.

Tänapäeval võib turg pakkuda tohutul hulgal segwaysid, millel on väga erinevad värvid, funktsioonid ja kujundused, kuid mitte kõik neist ei ole kvaliteetsed. Allpool on Interneti-kasutajate sõnul nimekiri parimatest käepidemega hõljukrataste tõukerataste mudelitest.

• Wmotion Q7. Seda mudelit peetakse üheks võimsaimaks (1000-2000 W) ja maastikuklassikaks segwayks. Mudelit esitletakse universaalses mustas värvitoonis ja see on varustatud suurte laiade ratastega, tänu millele suudab see jõuda kiiruseni kuni 20 km/h ja talub kuni 150 kg koormust.

• Xiaomi Ninebot Mini. See on populaarne mini segway lastele ja täiskasvanutele. Seda iseloomustab väike kaal, valge või must kerevärv, samuti suurepärane manööverdusvõime tasastel pindadel.See on üks parimaid mudeleid linnatänavatel liikumiseks. Hea võimsus 700 W võimaldab teil kiirendada sellist seadet kiiruseni 15-16 km / h. Ühe laadimisega suudab selline mudel läbida kuni 25 km. Maksimaalne koormus - 85 kg.

• Wmotion A3. Kena linna segway mudel suurte 14-tolliste ratastega. Mootori võimsus on väike 500 W ja seetõttu ei saavuta see mudel tavaliselt rohkem kui 18 km / h.

• Ninebot E+. Seda tüüpi Segwayd on äärmiselt elegantse disainiga ja võimelised saavutama kiirust kuni 20 km/h. See on üks vastupidavamaid käepidemega güroskoopide mudeleid – kuni 60 km ühe laadimisega. Maksimaalne koormus on 120 kg. Need mudelid on väga kallid - kuni 2000 dollarit mudeli kohta.

• Õhkratas A3. Šikk multifunktsionaalne mudel, millel lisaks kiirusele 18 km/h ja kandevõimele 120 kg on mugav iste koos amortisaatoritega. Sellise seadmega saab ühe laadimisega sõita üle 50 km.

Käepidemega güroroller on päris tõsine ost, nii et selle ostmisel peaksite tuginema mitmetele konkreetsetele teguritele, sealhulgas aku mahutavusele, võimsusele ja kiirusele, kerematerjalile, rooli kõrgusele ja ratta läbimõõdule. Kõiki neid tegureid tuleks üksikasjalikumalt käsitleda.

Sellest indikaatorist ei sõltu mitte ainult segway arenenud kiirus, vaid ka juhtimine selle sõiduki üle, selle murdmaavõime ja ka kandevõime.

Kokku on hõljuklaua jaoks 4 standardset ratta läbimõõtu.

• 4,5 tolli. Sellise läbimõõduga rattad on äärmiselt nõrga löögisummutusega ja neid saab kasutada ainult tasastel pindadel.Tavaliselt on need kõige odavamad käepidemega tõukerataste variandid, mis ostetakse väikelaste õpetamiseks. Selliste seadmete maksimaalne kiirus on kuni 7-8 km / h.
• 6,5 tolli. Sellise ratta läbimõõduga Segwayd peetakse tänapäeval kõige levinumaks ja taskukohasemaks. Kahjuks on neil kehv amortisatsioon, kuid suhteliselt hea juhtimine. Need mudelid, mille keskmine kiirus on kuni 10 km/h, sobivad ideaalselt algajatele.
• 8 tolli. Sellise ratta läbimõõduga güroskootrid ei saavuta endiselt kiirust üle 10 km / h, kuid neid saab kasutada mitte ainult tasastel pindadel ja tasastel teelõikudel. See mudel sobib rohkem linnasiseseks liikumiseks, näiteks töölt tööle.
• 10 tolli või rohkem. Kõigi segwayde hulgas on selliste ratastega mudelid tõelised mägironijad või maasturid. Enamasti on need varustatud täispuhutavate suurte ratastega, mis tagab mis tahes teedel sõitmisel ideaalse amortisatsiooni.

Igal Segway mudelil on indikaator, mis vastutab maksimaalse kaalu eest, mida see mudel talub. Kui räägime lastele mõeldud käepidemega hõljuklaudade mudelitest, siis siin valitakse tavaliselt mudelid, mis taluvad kuni 25 kg. Kui valite segway täiskasvanule, on kõige parem osta kuni 100 kg maksimaalse koormusega valikuid. Segwayde tugevaimad versioonid taluvad kuni 150 kg. Käepidemega hõljuklaua mudeli valimisel peate keskenduma oma pere kõige raskema liikme kaalule.

Fakt on see, et segwayd on varustatud kahe elektrimootoriga korraga, mis ei mõjuta mitte ainult maksimaalset liikumiskiirust, vaid ka takistuste ületamise efektiivsust - mudeli nn läbilaskvust. Usutakse, et mida kõrgem on aku võimsus, seda kiiremini suudab segway maastikul liikuda.

Lastele valitakse tavaliselt mudelid, mille aku koguvõimsus ei ületa 500 vatti. Kui me räägime nooremast põlvkonnast ja täiskasvanutest, siis on kõige mugavam kasutada segwaysid, mille võimsus on üle 700 vatti.

Erinevalt klassikalistest sõidukitest ei vaja Segwayd bensiini – see sõiduk töötab elektrienergial, mis saadakse sisseehitatud liitiumioonakudest. Selliste akude eeliseks on nende väike kaal, mis võimaldab hõljuklaudu tõhusamalt kanda. Peamine puudus on võimetus kasutada külmal aastaajal miinustemperatuuriga, samuti lodžadel ja rõdudel ladustamise keeld.

Kui me räägime selliste hõljuklaudade aku võimsusnäitajatest, siis tavaliselt ei ületa see 4,4 Ah. Reeglina on kallid segway mudelid varustatud usaldusväärsete tuntud kaubamärkide nagu LG või Samsung akudega, kuid kui rääkida soodsatest mudelitest, siis suure tõenäosusega leiate sealt odavaid Hiina kolleege.

Tavaliselt piisab Segway aku mahust mitte rohkem kui 20 kilomeetriks vaikseks sõiduks tasasel teel.

Tavaliselt vastutab segway kõigi funktsioonide haldamise eest koguni 3 emaplaati (kui me räägime kallitest mudelitest).Kaks tahvlit reguleerivad eraldi rataste tööd ja kolmas juhib juba nende tööd ja vastutab kogu hõljuklaua juhtimise eest.

Eelarvesegmendi mudelites paigaldatakse tavaliselt ainult 2 tahvlit, kus ainult üks tahvel reguleerib kahe ratta tööd korraga. Kahjuks on sellistel mudelitel tavaliselt väga halb juhitavus ja manööverdusvõime ning need lähevad ka väga kiiresti katki.

Kõrgekvaliteediliste hõljuklaudade ja segwayde emaplaatide tootmiseks tõestanud ettevõtete hulgast võib välja tuua tootja Tao Tao. See ettevõte tegeleb parimate "täidiste" tootmisega kallitel hõljuklaudadel kõvaks sõitmiseks.

Enamasti kasutatav materjal elektrisõidukite valmistamisel on polüstüreen, kuid selle kvaliteet, tüüp ja tugevus varieeruvad suuresti olenevalt kasutatava mudeli kvaliteedist. Näiteks kõige eelarvelisemate ja odavamate segway mudelite loomisel kasutavad tootjad tavaliselt odavat polüstüreenmaterjali, teisisõnu PS-i. See on väga habras ja rabe element, mida ei saa taastada ja mis tavaliselt puruneb väikseimast füüsilisest pingutusest.

Kui me räägime käepidemega professionaalsetest hõljuklaudadest, siis nende loomiseks kasutatakse HIPS-tüüpi polüstüreeni.. See on vastupidavam materjal, mis on vastupidav pragudele, laastudele ja kulumisele.

See näitaja on eriti oluline Segway mudeli valimisel kasvavale lapsele või kogu perele. Kõige mõistlikum on soetada teleskoop- või ülestõstetava käepidemega hõljuklaud ja kokkuklapitav mehhanism (või eemaldatava käepidemega). Esimene funktsioon võimaldab reguleerida rooli kõrgust iga pereliikme järgi ja teine ​​annab mudelile kompaktsema.Teise võimalusena võite osta Segway mudeli, millel on pika käepideme asemel lühike alumine käepide. Selliseid mudeleid nimetatakse mini-segwaydeks - need võivad olla nii täiskasvanud kui ka lapsed.

Tuleb meeles pidada, et kokkupandavate käepidemetega Segway mudelid ei sobi maastikusõiduks.

Tavaliselt ei kulu algajatel Segway juhtimise õppimiseks rohkem kui pool tundi. Need seadmed ei vaja täiuslikku tasakaalutunnet, nagu hõljuklauad, ja sobivad seetõttu lastele ja täiskasvanutele õpetamiseks. Üldiselt seisneb kogu selle elektrisõiduki mõistmise teadus selles, kuidas seade reageerib teie kehaasendi muutusele.

Segwayga sõitma õppides järgi mõnda reeglit.

• Esimestel treeningutel paluge tasakaalu kaotamisel kindlasti kellelgi end kindlustada. Lisaks on treenimiseks parem valida ainult tasased alad või kõnniteed, kus on minimaalne arv inimesi.
• Selleks, et treening oleks võimalikult valutu, ostke kindlasti kaitselaskemoona kiivri, küünarnuki- ja põlvekaitsmete näol. Lisaks peate treenimiseks valima kerged, hingavad riided, mis ei piira teie liigutusi.
• Algul tuleb lihtsalt Segway platvormil seista ja tasakaalu säilitades püüda kahe käega roolist kinni hoida. Kui seade on sisse lülitatud, kummarduge kõnniteel kõndimiseks lihtsalt veidi ettepoole.
• Peamine tingimus Segwayga sõitmisel on sujuvate liikumiste jälgimine. Kõik pöörded ja nihked raskuskeskmes peaksid olema võimalikult aeglased ja ühtlased. Iga äkiline pööre või pidurdus võib põhjustada täieliku kontrolli kaotamise selle sõiduki üle.
• Erinevalt mõnest hõljuklauast on segwayd tehnika, millega ei saa tagurpidi sõita – eriti kui on vaja kuhugi sõita. Väga harva on mudelitel spetsiaalne tagurdamisrežiim, kuid see paigaldatakse ainult üksikutele mudelitele.

Segway ratsutamise ettevaatusabinõud.

• Ärge mingil juhul kasutage Segwayd märjal ja libedal teel sõites.
• Segway kasutamise algusaegadel vältige mäest alla laskumist – suurel kiirusel ei pruugi sisseehitatud güroskoobid ja emaplaadid korralikult töötada.
• Segway ei ole hõljuklaud ega rula, sellega ei tasu proovida trikke teha.

Xiaomi Ninebot Mini Plus segway karbist lahtivõtmine ja ülevaade, vaadake järgmist videot.